根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

【优点】
1、通行速度是所有闸机中快的。
2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高。
2、防水防尘能力不足。
3、外观形态比较单一，可塑性不强。
4、受拦阻体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸翼和机芯。
5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
【应用场合】
适用于量较大的室内场合，如地铁、火车站检票处。也适用于对美观度要求较高的场合。
转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。
拦阻体（闸杆）一般由3根或4根金属杆组成平行于水平面的“丫”（又叫三杆转闸）形或“十”形（又叫十字闸或十字转闸）。

通道闸功能及特点
1、具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；
2、通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态；
3、机械结构防夹、防碰伤功能，在门体复位的过程中遇阻时，在规定的时间内电机自动停止工作，默认延时后再次复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)；
4、防冲功能，在没有接收到开闸信号时，门体自动锁死；
5、门体同步可调（针对双闸情况）；
6、具有自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限；
7、可调节常开或常闭，以满足不同场地的要求；
8、可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作；
9、可单向或双向控制人员进出；
10、可直接通过管理计算机实现远程控制与管理；
11、延时自动复位，标准为开启后5秒自动复位；
12、断电门体自动敞开、上电自动闭合，符合消防要求。
13、声（光）报警功能，含非法闯入报警、(反向闯入关闸)；等；
14、计数功能（可选配）；
15、防夹功能(4对红外)；
16、的逻辑判断、红外复位功能(4或6对红外)；
17、语音输出，人性化提示正确通行（可选配)。

控制管理软件的特点：
使用安全：密码保护的进入程序，避免非授权人员操作和篡改数据。您数据的安全性和可靠性。可以多用户管理，不同权限级别的操作员拥有不同的操作权限和级别，不同部门的人拥有不同的软件功能。
通道闸功能特点
1、具有多种工作模式，既可双向进出，又可一边、另一边禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齿轮传动系统，使闸机在零位锁定、解锁更加准确、可靠。
3、整个系统运行平稳。
4、在通电状态下开闸信号解锁，断电上锁或解锁。
5、统一、标准的对外电气接口，可与各种智能设备自由对接，便于系统集成，并可通过管理计算机实现远程控制与管理。
6、带亮方向指示灯，具有明确的通行方向指示功能，以直观的LED方向指示灯指示可以通行还是禁止通行。
7、具有自动复位功能，开闸后在规定时间内未通行时自动复位。
科学管理，规范控制人员进出。
LED大屏实时显示进出人员信息
实时统计查询闸机内人数及人员详细信息。
可以配合使用生物识别，有效防止进出。
具有多种工作模式，既可双向进出，又可一边、另一边禁行或自由通行。
功能强大：我们的软件以的目光为您考虑到您对出入管理控制的各个方面的需要，并结合中国国情选配智能考勤管理系统、就餐管理系统。并可以享受软件的及时升级和扩展服务，使得您的系统具备更强大的功能。
人行闸机日常维护注意事项
1、在读卡期间，通行者在通行指示灯未转为绿灯之前，严禁挤、靠、推动闸杆，以免影响设备的正常运行。
2、设备在未使用时，严禁坐或靠在闸杆上，以免引起闸机不必要的损坏。
3、不要将设备直接使用在露天或潮湿、有腐蚀的环境下，以免因雨水、潮气或腐蚀物影响设备使用寿命，当设备用于户外时，应加阳棚等遮雨设施。
人行摆闸本身有一个很大优点，就是可以适用于对通道要求比较宽的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不方便者通道。因为这个特性使其适用性非常的强，稍微根据具体场景改造一下，就可以满足用户的个性化需求。摆闸外观形态的可塑性是所有闸机中的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，根据场所的规格特性很容易设计出美观的造型。因此，摆闸常用于大型工厂、智能楼宇、车站码头等各种场合。